17世纪中叶，沙皇俄国的势力如野火般向东蔓延，跨越西伯利亚，直抵黑龙江流域。哥萨克武装在雅克萨等地建立据点，对当地居民进行劫掠与屠杀，严重威胁清朝的龙兴之地。然而此时的中原正值风云变幻之际，清军主力倾巢入关，致力于统一大业，致使东北防务空前空虚。据史料记载，1647年宁古塔驻军仅130余人，面对武装到牙齿的沙俄探险队，防御形同虚设。1652年，清将海色率部与俄军交锋，却因装备与战术落后而遭遇挫败，这记警钟彻底敲醒了清廷。
为扭转危局，顺治十年（1653年），清廷在宁古塔设立昂邦章京，任命沙尔虎达为首任长官，并增兵三百加强驻防。同时，清政府积极联络赫哲、费雅喀等深受俄害的边疆部族，试图构建联合防线。但一个致命短板依然存在：清军在当地以冷兵器为主，严重缺乏能与哥萨克火枪骑兵抗衡的热兵器部队。正是在这种“巧妇难为无米之炊”的窘境下，清廷将目光投向了附属国朝鲜，尤其看中了其以训练有素著称的鸟铳（火绳枪）手。
自1636年丙子之役后，朝鲜虽在形式上臣服于清朝，但内心却怀揣着“尊明反清”的情绪。朝鲜孝宗李淏更是暗中推行“北伐论”，积蓄力量以图恢复明朝。清朝对此并非毫无察觉，曾多次派遣使者责问朝鲜，史称“六使诘责”事件。此次征调朝鲜军队，既是军事上的迫切需要——借助其火器优势弥补清军短板，也是一次精明的政治试探：既能检验朝鲜的忠诚度，又可借此军事行动加强对其的控制，防范其可能出现的异动。
对于当时的朝鲜而言，沙俄是一个完全陌生的北方巨兽。朝鲜将其称为“罗禅”，与清朝所称的“罗刹”相似，亦有文献记载为“貉车”、“老羌”等名。实学家李瀷曾记载：“我孝庙九年戊戌，大国征我兵助攻车汉贼。车汉者，罗禅也。”1654年春，清朝使者携礼部咨文抵达汉城，要求朝鲜遴选百名鸟铳手，于三月初十前抵达宁古塔，由昂邦章京统一指挥。朝鲜朝廷在领议政郑太和的建议下，任命咸镜道虞侯边岌为将，一支特殊的跨国抗俄部队就此诞生，史称“罗禅征伐”。
这场发生在东亚边疆的跨国军事行动，实际上构成了17世纪东北亚地缘政治的一个微妙缩影。它不仅是清朝应对边疆危机的应急之举，更折射出早期全球化背景下，军事技术（火器）、国际关系（宗藩体系）与边疆治理之间的复杂互动。朝鲜火枪手的参战，为后来清军最终赢得雅克萨之战、签订《尼布楚条约》积累了宝贵的对抗经验，也为中朝关系史留下了独特的一页。从更广的视角看，这是东亚国家首次协同应对来自欧洲的殖民扩张，其历史意义远超一场局部冲突。
