刘仁轨，字正则，唐代杰出宰相与名将，出身尉氏刘氏，是汉章帝刘炟的后裔。他自幼家境贫寒，却勤奋好学，博览群书，终成一代学问大家。在唐太宗时期，他因直言敢谏而声名鹊起，累官至给事中。唐高宗即位后，刘仁轨历任青州刺史、带方州刺史、同中书门下三品等职，成为朝廷重臣。他镇守百济期间，因救援新罗，并在白江口之战中大败倭国与百济联军而威震天下，被誉为大唐的边陲守护神。刘仁轨还曾以洮河道行军镇守大使身份防御吐蕃，展现出卓越的军事才能。武则天摄政时，他担任西京留守，封乐城郡公，晚年功勋卓著。
垂拱元年（685年），刘仁轨去世，享年八十四岁。朝廷追赠他为开府仪同三司、并州大都督。唐中宗即位后，加赠太尉；唐玄宗时，追谥“文献”，并配享高宗庙廷，永享后世敬仰。他生前撰有《行年记》《永徽留本司格后本》等著作，可惜今已失传。刘仁轨的一生，是唐朝由盛转衰时期的缩影，他的故事激励着无数后人。
刘仁轨自小家境贫寒，却酷爱学习。隋末农民起义时期，他无法专心读书，但每当劳动之余，便伸出手指在空中或地上写写划划，巩固所学知识。这种刻苦精神让他逐渐以学识渊博闻名于世。唐高祖武德初年，河南道安抚大使任瑰起草奏疏时，刘仁轨看到草稿，便替他修改了几句话。任瑰对他的才学惊异不已，于是以赤牒形式任命他为息州参军，开启了仕途。
不久后，刘仁轨调任陈仓县尉。当时，折冲都尉鲁宁骄纵违法，历任县官都无法约束。刘仁轨就职后，严正告诫鲁宁不得再犯，但鲁宁依旧凶暴蛮横，刘仁轨果断用刑杖将其打死。州里官员上报朝廷，唐太宗愤怒地质问：“一个县尉竟敢打死我的折冲都尉？”刘仁轨坦然回答：“鲁宁侮辱我，我因此杀了他。”太宗欣赏他的刚毅正直，反而提拔他为咸阳县丞。贞观十四年，太宗准备同州围猎时，刘仁轨因秋收未毕而上表劝阻，太宗赞许道：“你职位虽低，却竭尽忠诚，所论之事朕十分赞赏。”随后，他累官至给事中，逐步进入权力中心。
刘仁轨为官清廉刚正，却因此得罪了得宠的中书侍郎李义府。高宗显庆四年，他因处理“毕正义案”被贬为青州刺史。显庆五年，高宗征讨百济时，刘仁轨奉命督海运。李义府明知时机不当，强行督促他出海，导致船队遇风沉没，死伤惨重。李义府趁机进言：“不斩刘仁轨，无法向百姓谢罪。”幸得舍人源直心辩护：“海风暴起，非人力可预料。”高宗仅将刘仁轨免职，以白衣身份随军。李义府又令郎将刘仁愿杀死他，但刘仁愿不忍下手，刘仁轨得以幸存。
同年，左武卫大将军苏定方平定百济后，刘仁愿被任为都护，与新罗王之子金仁泰镇守泗沘城。唐朝设立熊津都督府，任命王文度为都督，但他渡海时病亡。高宗于是授刘仁轨检校带方州刺史，代其统军。刘仁轨的坚韧性格，使他从逆境中崛起到战场前线。
显庆六年，百济旧将僧道琛、鬼室福信拥立故王子扶余丰，发动复国运动，围攻唐军。刘仁轨率新罗军援救刘仁愿，成功击退敌军。当时，苏定方围攻高句丽平壤失利，唐军退兵。众将都想回国，刘仁轨却主张留守百济。他回奏高宗：“按照《春秋》义理，大夫出征，可使朝廷安定。如今皇上准备消灭高丽，先灭百济，留下部队镇守，控制要害。虽叛贼强横，但防备严密，应磨刀喂马，趁其不备，打他个措手不及。分兵占据险要，飞传表文，请求增援，敌人可灭。若弃熊津，百济死灰复燃，高丽难克。且一城居乱贼中心，若失守，我们即成逃犯。百济王扶余丰与鬼室福信心怀猜忌，势必支撑不久，我们应坚守待变，乘乱消灭他们。”
高宗和众臣交口称赞，事态果然如刘仁轨所料。时机成熟后，他先发制人，派人侦察鬼室福信修建的真岘城，乘夜引新罗军偷袭，至拂晓破城，打通了新罗运粮之路，为后续胜利奠定基础。
百济王扶余丰猜疑鬼室福信，将其杀死，随后遣使向倭国、高句丽求援。龙朔三年，倭国将领毛野稚子率二万七千人攻新罗，唐军孙仁师率军会师刘仁轨，士气大振。众将讨论进攻目标时，有人提议打加林城，刘仁轨却坚持：“加林城险固，进攻伤亡大；周留城是敌巢，攻克它，余城易取。”
按照部署，孙仁师、刘仁愿率陆军进发，刘仁轨率水军沿熊津、白江进军。在白江口，唐军遭遇倭军，四战皆捷，焚烧倭国战船四百艘，“烟焰涨天，海水皆赤”，倭军大败。扶余丰逃走，宝剑被缴。百济王子扶余忠胜率众投降，只有迟受信据守任存城未克。
当初，苏定方灭百济时，主将沙吒相如、黑齿常之纠集溃卒接应鬼室福信，后投降唐军。刘仁轨展示诚意，让他们攻取任存城，并补充军械。孙仁师担心反叛，刘仁轨说：“二将真诚有谋略，乘机立功，何疑？”沙吒相如等最终攻克任存城，迟受信逃往高句丽，百济残势力全灭。孙仁师班师回朝，刘仁轨留守百济。
百济历经战乱，破坏严重。刘仁轨命令掩埋死者、祭奠亡灵，重新登记户籍，设置官署，开辟道路，建设村庄，修复堤坝，救济贫困，鼓励农业生产，建立土地神庙。百济民众因此安居乐业。守军还垦种土地，为平定高句丽做准备。
刘仁愿回京后，高宗问他奏表为何如此得体，刘仁愿答：“都是刘仁轨的手笔。”高宗赞赏刘仁轨，破格提拔他六级官阶，正式任命为带方州刺史，并在长安赐宅，加赐家属。他还全面论述了不计功行赏的弊病，建议朝廷慰劳将士，以鼓舞士气。同时，他建议任用百济王子扶余隆安抚民众，高宗同意，授扶余隆为熊津都督。
刘仁愿被令接替刘仁轨驻守百济时，刘仁轨反对：“皇上巡视各地，且值农忙，若全员接替，新人不熟情况，万一有变，谁能保卫？不如分批回国，我应留下。”刘仁愿坚持奉诏，刘仁轨说：“对国家有利，知当为则为之。”他上疏陈述利害，高宗同意其留守，并认为刘仁愿不忠。
麟德二年，高宗封禅泰山，刘仁轨率新罗、百济、儋罗、倭国四国酋长参加祭典。高宗大悦，擢升他为大司宪兼知政事。乾封元年，刘仁轨迁右相，兼检校太子左中护，封乐城县男。总章元年，他出任辽东道安抚副大使等职，作为李勣副手，协助攻灭高句丽。次年，他厘定安东都护府州县。此后，他屡次升迁，历任同中书门下三品、监修国史、鸡林道大总管等职，因东征新罗功封乐城县公。
仪凤二年，吐蕃进犯扶州，唐军败退。刘仁轨被任命为洮河道行军镇守大使。他因建议屡遭李敬玄反对而怀恨，明知李敬玄非将才，仍上奏推荐其镇守西边。李敬玄推辞不掉，在青海之战中兵败被贬。永隆二年，刘仁轨兼任太子太傅，后辞去尚书左仆射，仍知政事。
永淳元年，高宗东都洛阳，留太子李显在长安，令刘仁轨与裴炎、薛元超辅佐。弘道元年，高宗驾崩，武则天执政，加授刘仁轨特进。光宅元年，他任尚书左仆射、同中书门下三品，专任西京留守。武则天写信将他比作西汉名臣萧何，刘仁轨却以年老推辞，并乘机陈述吕后乱政之事，讽谏武则天。
武则天派侄子武承嗣慰问，表示理解其忠诚：“您从远处劝诫，比喻深刻，使我欣慰。您忠贞气节，古今罕比。希望以国事为怀，不要以年迈求退。”不久，他进封乐城郡公。垂拱元年，刘仁轨改任文昌左相、同凤阁鸾台三品。正月二十二日，他以84岁高龄逝世，武则天辍朝三日，追赠开府仪同三司、并州大都督，陪葬乾陵。唐中宗时加赠太尉，玄宗时赐谥“文献”，并配享高宗庙廷。
