魏犨，亦称魏武子，是春秋时期晋国的一位杰出大夫。他姓姬，氏魏，名犨，死后谥号武，故后世尊称其为魏武子。出身于晋国魏地（今山西芮城，毕万封邑），是毕万之子（按《世本》记载，有说法称其为毕万之孙、芒季之子）。魏武子以勇猛无畏闻名于世，与狐偃、赵衰等人并列为晋国“五贤士”之一。他曾追随公子重耳流亡十九年，饱经风霜。重耳归国成为晋文公后，封魏犨为大夫，并赐予魏邑。下面，我将为大家深入讲述这位历史人物的相关故事，特别是那个流传千古的‘结草衔环’典故。
魏犨垂暮之年，娶了一位年轻貌美的小妾，名为祖姬。祖姬不仅容颜秀丽，如花似玉，而且聪慧伶俐，深得魏犨宠爱。然而，魏犨因常年随晋文公流亡，又多次征战沙场，年老时身体多病，无法亲自照料祖姬。祖姬却始终衣不解带地陪伴在侧，细心护理，让魏犨感动不已。他常思忖自己百年之后，祖姬将何去何从。既然她未生子嗣，晚年恐无所依。有一次，魏犨病重半月不起，便将儿子魏颗和魏锜叫到床前，郑重嘱咐道：“我若离世，你们定要为祖姬择一门好亲事，备上丰厚嫁妆，让她嫁得良人，如此她才能终身有靠，我也能安心离去。”两个儿子点头应允。
但没过多久，魏犨病情加剧，卧于病榻上胡思乱想，觉得自己到阴间若无人作伴，如同孤魂野鬼般凄凉。于是他改变主意，又对魏颗和魏锜说：“我死后，让祖姬为我陪葬吧，这样我在黄泉路上也不孤单。”不久后，魏犨撒手人寰。魏颗在料理完父亲丧事后，并未让祖姬殉葬。
弟弟魏锜对此感到疑惑，问道：“你为何不按父亲的遗命，让祖姬陪葬呢？”魏颗从容回答：“父亲生前反复嘱咐，要我们为他百年之后帮祖姬择人而嫁，让她有所依靠。临终前的遗言却要祖姬陪葬，你看不出那时他已是神志昏乱了吗？身为孝子，我们理当遵循他清醒时的嘱托，岂能奉行他昏乱时的胡言？”过了些时日，魏颗为祖姬挑选了一位品德优良的夫君，并风光大嫁了她。
到了公元前594年，秦桓公出兵攻伐晋国，两军在晋国的辅氏（今陕西大荔县）展开激战。魏颗、魏锜继承了父亲的职位，领兵迎战秦将杜回。杜回是秦国赫赫有名的力士，勇猛过人，据说能拳打五虎、力拔千钧。两人交锋数百回合仍未分胜负。秦军见主将杜回威猛，士气大振，冲入晋军阵中一番砍杀，晋军连连败退。
魏颗苦思冥想，始终没有良策。直到三更过后，他才在疲惫中迷糊睡去，恍惚间听到有人低声说“青草坡”。惊醒后四顾无人，他再度入睡，耳边又传来同样的低语。魏颗将此事告知魏锜，魏锜回应道：“左边十里外确实有一个大坡地叫青草坡，或许有神灵指点我们在此一战，那里可能就是秦军覆灭之地。”于是，魏颗命魏锜率部分兵马埋伏在青草坡，同时放出将要班师回营的假消息。杜回岂肯轻易放晋军离去？他率部穷追不舍。待追至青草坡时，魏颗与魏锜前后夹击，秦军猝不及防。然而，杜回挥舞百斤大斧，左砍右杀，如砍瓜切菜般无人能挡。秦兵见主将如此英勇，士气重新提振，渐渐扭转颓势。
就在此时，杜回走到青草坡中心，突然脚下如同踩到冰面，站立不稳，一跤跌倒。魏颗、魏锜见状大喜，立刻冲上前去生擒了杜回。魏颗大笑道：“你不是号称天下无敌吗？为何会被我俘虏？”杜回唉声叹气：“被你生擒，并非我力量不足，而是刚才似乎有绳索捆住了我的双脚，使我动弹不得。”魏颗和魏锜觉得此事十分神奇，又担心杜回逃跑，索性当场将他处死。
当天夜里，魏颗梦见一位老人上前作揖，说道：“将军能生擒杜回，全是因为我结草为绳，捆住了他的双脚。”魏颗惊讶地问：“你我素不相识，承蒙您相助，我该如何报答？”老人含笑答道：“我是祖姬的父亲。感谢你不杀我的女儿，并让她终身有靠。今日见将军与杜回苦战，我略尽绵薄之力。”至此，魏颗才明白，原来助他大胜的竟是祖姬之父的报恩之举。
这个典故后来演化为成语“结草衔环”，寓意感恩图报、至死不忘。魏颗以孝心和仁德为世代传颂，而魏武子的故事，也如一颗璀璨明珠，镶嵌在春秋历史的长卷中。
