在十七世纪中叶，当清帝国的目光主要聚焦于关内统一战争时，遥远的黑龙江流域却悄然成为另一个国际冲突的焦点。沙皇俄国的哥萨克探险队不断东扩，侵扰清朝边疆。为此，清廷两度向藩属国朝鲜借调精锐火器部队，共同御敌。这两场被朝鲜史书称为“罗禅征伐”的战役，不仅是中朝军事合作的早期典范，更在东北亚历史上留下了深刻印记。
公元1654年，清顺治十一年，面对沙俄哥萨克头目斯捷潘诺夫对松花江流域的侵扰，清廷向朝鲜发出援兵请求。朝鲜孝宗迅速响应，派遣将领边岌率领一支152人的特遣队北上。这支队伍的核心是百名训练有素的鸟枪手，他们携带了当时颇为先进的火绳枪。
远征军渡过图们江，与清宁古塔昂邦章京沙尔虎达部会师。清军三百八旗劲旅，加上三百赫哲族助战军，与朝鲜军组成七百人的联军。四月末，联军在厚通江（今松花江）遭遇约四百名哥萨克。朝鲜将领边岌在报告中详细描述了敌我装备的悬殊：俄军拥有大型船只，而中朝联军仅有小型舰艇。边岌审时度势，提出诱敌陆战、凭险据守的策略。
战斗在江边高地打响。朝鲜兵“围以柳棚，列置岸上”，凭借工事“依屏而放炮”，火力精准。俄方史料也印证了战况的激烈，称遭遇了携带大炮与火绳枪的“博格达大军”，其作战“阵法娴熟，井然有序”。经八日激战，俄军因弹药耗尽而溃散，中朝联军大获全胜，且朝鲜军竟无一人伤亡，边岌因此获朝鲜王廷嘉奖。此役成为俄朝历史上的首次接触。
第一次征伐后，斯捷潘诺夫残部逃至黑龙江上游，筑呼玛尔城负隅顽抗。1655年，清将明安达礼率军围攻，但因粮饷不济及误判敌情，最终撤围，致使俄军获得喘息之机，继续为祸边疆。
至1658年，清廷决心彻底肃清边患。时值清军主力南征，东北边防力量依旧吃紧，遂再次向朝鲜请援。朝鲜此次派出以北道虞侯申浏为将、规模更大的远征军，包括两百名鸟枪手及辅助人员，并自带三月粮草，显示出更深度的协作决心。
清军充分总结了此前水战不利的教训。在第二次罗禅征伐前，专门建造了大型战舰，并配备各类火炮，每艘战舰上都部署了朝鲜鸟枪手，形成了强大的水上火力平台。联军在兵力与装备上已占据绝对优势。
1658年六月，沙尔虎达与申浏率领中朝联军，在黑龙江与松花江汇流处（今同江附近）与斯捷潘诺夫部展开决战。战斗异常激烈，联军先以炮火猛轰俄舰，继而接舷近战。经过三昼夜鏖战，俄军几乎全军覆没，十一艘战船仅一逃脱，头目斯捷潘诺夫被击毙，二百七十名哥萨克殒命江中。联军亦付出代价，清军伤亡三百余人，朝鲜军伤亡三十七人，其中八人阵亡。
为确保边疆长治久安，朝鲜军战后并未立即回国，而是奉命驻防松花江流域，直至八月方始凯旋。将领申浏将征战经历详细载入《北征日记》，为后世留下了关于这场跨国军事行动的一手史料。
罗禅征伐的胜利，有效遏制了十七世纪沙俄对黑龙江流域的早期渗透，维护了清朝东北边疆的稳定，同时也巩固了清朝与朝鲜的宗藩关系。这两场战役展现了冷热兵器交替时代，多民族联军协同作战的战术特点，是东北亚国际关系史与军事史上不可忽视的重要篇章。
