面对严阵以待的斯巴达联军，底比斯统帅伊巴密浓达展现了他卓越的军事智慧。他并未直接发起冲锋，而是指挥军队向侧翼丘陵地带移动，随后下令士兵放下武器，摆出休整姿态。这一举动成功迷惑了斯巴达国王阿格西劳斯二世，使其误判底比斯军队因长途行军已疲惫不堪，无意立即开战。联军因此放松了警惕，而这正是伊巴密浓达精心设计的陷阱。当斯巴达人松懈之际，底比斯士兵突然抓起武器，发出震天怒吼发起冲锋。历史在此刻形成了一种讽刺性的回响——伊巴密浓达所使用的战术诡计，竟与公元前405年斯巴达人在阿哥斯波塔米战役中击败雅典的计策如出一辙。
曼丁尼亚战役堪称希腊城邦时代规模空前的重装步兵会战，几乎整个希腊世界的军事力量都被卷入其中。底比斯一方得到了泰耶阿、迈加洛波利斯与阿哥斯等城邦的支持，而雅典、伊利斯及众多城邦则站在曼丁尼亚与斯巴达阵营。双方投入的步兵总数估计在四万至六万人之间，这场战役不仅决定了伯罗奔尼撒半岛的霸权归属，更深刻影响了后续希腊政治格局的演变。值得注意的是，这场战役发生在留克特拉战役九年之后，底比斯试图巩固其霸权地位，而斯巴达则渴望重振雄风。
伊巴密浓达再次祭出了他在留克特拉战役中一战成名的“斜形方阵”战术。他将最精锐的重装步兵与骑兵集中部署在左翼，形成强大的突击矛头，直指联军右翼由斯巴达人防守的阵地。在左翼锋线上，他还配置了精锐骑兵部队，旨在快速击溃敌方骑兵后，协同重步兵夹击敌军方阵侧翼。斯巴达联军似乎并未从留克特拉的战败中充分吸取教训，面对底比斯不对称的兵力部署，他们依然采取了相对传统的平线阵型。战役开始后，底比斯骑兵迅速击溃了联军右翼的轻步兵与骑兵，但他们并未追击逃敌，而是果断转向，配合己方厚重的左翼方阵猛攻联军方阵的暴露侧翼。
在常规的重装步兵对决中，双方往往陷入正面僵持。然而，底比斯左翼方阵凭借其超常的纵深配置，形成了局部的压倒性优势。如同重锤击打脆弱环节，斯巴达联军的右翼在双重打击下迅速崩溃，战局由此发生决定性逆转。联军的阵型在底比斯骑兵的持续侧击下彻底瓦解，胜利的天平已明显倾向底比斯一方。然而，历史的戏剧性在此时达到高潮：就在战役即将大获全胜之际，伊巴密浓达身负重伤。他在生命垂危之际仍冷静地建议底比斯人见好就收，与敌方缔结和约。统帅的突然阵亡使底比斯军队陷入震惊与迷茫，他们停止了乘胜追击，最终与敌人达成休战协议。这场战术上的胜利，却因失去核心统帅而未能转化为持久的战略优势。
曼丁尼亚战役标志着底比斯军事霸权的顶峰与终结。伊巴密浓达的战术创新再次得到验证，但他的阵亡使底比斯失去了唯一能够维系其霸权地位的军事天才。此后，底比斯再未能恢复其领导地位，希腊城邦陷入新的权力真空，为北方马其顿的崛起埋下了伏笔。这场战役不仅是一场军事较量，更是希腊古典时代城邦政治走向转折的关键节点，其影响远远超出了战场本身。
