在东汉初年的宗室谱系中，刘康是一个身份显赫又颇具争议的人物。他是光武帝刘秀与皇后郭圣通所生的第三子，生于帝王之家，注定一生与权力、富贵相伴。建武十五年，年仅幼冲的刘康便被封为济南公，两年后晋爵为济南王。至建武二十八年，他正式前往封地就国，开始了作为一方诸侯的生涯。朝廷对其颇为厚待，建武三十年，更将平原郡的祝阿、安德等六县增为其食邑，济南国的势力与财富得以进一步扩充。其子刘德亦在中元二年受封为东武城侯，一门荣宠，可见一斑。
然而，远离中央的藩王生活，似乎让刘康逐渐迷失。史载他在封国内“不遵守法度”，广泛结交宾客，其中不乏州郡中的奸猾之徒，如渔阳人颜忠、刘子产等。他不仅赠与这些人大量财物，更涉及“案图书，谋议不轨”的敏感行为。此事被人上书告发，朝廷下令核查。案件审理后，有关部门据实举奏。所幸当时的汉明帝顾念亲属之情，不忍深究严惩，最终只是削除了济南国五个县的封地，以示惩戒。这次事件可视为刘康人生轨迹的一个重要转折点，暴露了他对权力界限的漠视。
到了汉章帝建初八年，朝廷或许出于安抚，将之前削除的五县之地归还给了刘康。但这次的宽宥并未让他收敛，反而变本加厉。回归封地后的刘康，致力于积聚财富，生活极尽奢侈。他大规模修建宫室园林，其工程浩大，耗资巨万却仍未完工。私人生活方面，他蓄养奴婢多达一千四百人，厩中良马超过一千二百匹，更拥有私田八百顷，出游观览毫无节制。此时的济南国，俨然成了刘康个人享乐的独立王国，其排场用度已严重僭越了诸侯王应有的规制。
刘康的奢靡行为，终于引来了身边正直官员的忧虑与劝谏。永元初年，其国傅何敞向他上了一道言辞恳切又引经据典的奏疏。何敞指出，诸侯王的本分在于“制节谨度”，以保国土、和百姓。他直言刘康奴婢车马过度，内宅工程劳民伤财，频繁出游不合礼法，并以历史上楚灵王筑章华台、吴王夫差建姑苏台而亡国的教训作为警示。何敞恳请刘康修养恭俭之德，遵守制度，减少用度，按礼行事。刘康素来敬重何敞的为人，因此并未对这番逆耳忠言发怒抵触，但遗憾的是，他沉溺已深，始终未能真正改过自新。
刘康最终在济南王位上任五十九年之久，去世后谥号为“安王”。其子刘错继承王位，是为济南简王。纵观刘康一生，他从一位备受荣宠的皇子亲王，因不守法度而遭削地惩戒，又在得到宽恕后走向穷奢极欲，未能听从贤臣劝谏。他的经历，恰是东汉初期部分宗室藩王生活状态的一个缩影，展现了在中央集权背景下，地方诸侯在权力、财富与欲望之间的挣扎与迷失。其“安”的谥号，或许更多是寄托了对其封国平稳传承的期望，而非对其个人德行的褒奖。
