嘉庆八年闰二月，嘉庆帝从圆明园返回皇宫途中，在御花园外遭遇了一起骇人听闻的刺杀事件。当时随行人员多达百余人，但面对凶犯的袭击，竟然仅有六人挺身而出进行制止。这一幕让嘉庆皇帝震怒不已，他不仅严厉处罚了侍卫头目，还痛斥在场侍卫：“百余袖手旁观者，岂无朕之至亲，岂非世受国恩之臣仆乎？”这一事件让嘉庆深刻意识到皇宫安保体系存在严重漏洞，侍卫们玩忽职守，于是他多次下旨要求加强门禁管理。然而事态并未好转，一年后再次发生无关人员混入皇宫的事件，更令嘉庆气愤的是，仅过了不到四个月，又有人闯入皇宫，这次闯入者甚至还携带了致命武器——铁枪。
嘉庆十年二月二十日，一个自称萨弥文的普通百姓手持铁枪，径直冲向神武门的甬道。神武门参将及侍卫们见状立即上前拦截，但此人二话不说，直接用手中铁枪对侍卫们发起攻击。双方在神武门甬道展开激烈搏斗，最终萨弥文因寡不敌众，被护军图塔布夺下铁枪，并被图塔布用武器刺击头部，当场倒在血泊中毙命。然而侍卫们也付出了惨重代价：护军参领舒当阿员帽上被砍两处，护军校八十四和额闲受重伤两处，护军莫尔根布手指被砍伤。四名职业军人竟被一个平民砍伤，充分暴露出他们平时疏于训练、战斗力低下的问题。
由于这次侍卫们反应及时，成功阻止萨弥文进入宫城，嘉庆皇帝对此表示满意。他对被砍伤的四名侍卫和刺死萨弥文的护军图塔布进行嘉奖，赐予他们升官和银两。就连管理此处的绵佐虽然自请处罚，嘉庆也未予追究。毕竟人犯是被绵佐管辖的人员杀死的，而且经军机大臣调查，神武门值班侍卫们不是参与抓捕人犯就是坚守岗位，没有逃班或消极怠工的情况，因此所有当值侍卫都未受到任何处置。
然而，人犯能够顺利进入神武门区域而未被阻拦，说明神武门外围值班的步营官兵存在严重过失。于是这些步营士兵及其上级官员都受到了相应处罚。事件并未就此结束，调查人员很快查明了萨弥文的真实身份。在他身上找到了方顺桥、冈上镇的两张当票，根据当票信息顺藤摸瓜，找到了蓟州藳城县杜村的刘士兴。据记载，刘士兴家中曾有一枝铁杆枪，而他在二月初带着铁枪离家后就消失不见。闯入皇宫是重罪，刘士兴显然心知肚明，因此故意使用“萨弥文”这个假名。但他的家人还是全部被抓，“解至行在经军机大臣连日提讯该逆犯之父母刘文连、刘高氏、逆犯之妻刘崔氏现俱供证确凿，其（‘萨弥文’）为刘士兴已无疑义”。
嘉庆对这次事件的处理总体较为满意，从被处罚人员就能看出，仅问罪了神武门外的步营士兵和长官，以及藳城县的县令。有人可能会问，县令为何也被追责？原因在于，刘士兴私藏铁枪这种危险器械，县令竟然毫不知情，“县令刘以垂奉例禁之私藏鸟枪、未能及早起获。”这反映出当时地方治安管理存在严重疏漏，基层官员对危险物品的管控形同虚设，最终酿成了平民持械闯宫的惊天大案。
