4月19日上午，宇树科技官方发布消息，在4月16日举行的北京人形机器人马拉松排位赛中，宇树H1（2023年改版）自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，平均速度达到7.51米/秒。宇树方面称，这一成绩打破了人类1500米世界纪录（按比例计算）-。消息一出，迅速在科技圈和体育圈引发热议：机器人真的在长跑领域超越人类了吗？背后究竟有怎样的技术突破？
本次成绩中最受争议的一点，在于“按比例计算”这一表述。根据宇树官方发布的消息，H1实际跑完的距离是1.9公里，用时4分13秒，但宣称打破的是人类1500米世界纪录。这意味着，宇树并非在标准1500米赛道上直接对标人类纪录，而是将1.9公里的成绩按比例折算后与1500米进行对比。有体育评论员指出，这种折算方式在田径运动中并不常见。人类1500米世界纪录是由摩洛哥选手希查姆·埃尔·奎罗伊于1998年创造的3分26秒00，折算配速约为7.28米/秒。而宇树H1在本次排位赛中的平均速度为7.51米/秒，确实在数字上超过了这一配速。不过，严格意义上说，这并非在同一条件下的直接竞技，因此“打破纪录”的说法引发了不小的争议。
抛开争议本身，从纯技术数据来看，宇树H1的表现确实令人惊叹。除了1.9公里4分13秒的自主奔跑外，4月11日公开的测试视频还显示，H1的峰值速度已经达到了10米/秒，逼近人类短跑极限——博尔特在100米比赛中创造的10.44米/秒瞬时速度。
值得一提的是，本次排位赛的含金量不止体现在速度上。据宇树方面介绍，H1在整段赛程中未使用遥控设备，也未依赖预先编程的行进路线，全部依靠自身搭载的传感器实时识别路面状况、动态规避障碍，并完成连续决策与动作控制，全程处于最高难度的自主运行状态。赛事规则也明确，非自主运行的机器人成绩需乘以1.2倍系数，以体现自主奔跑的技术难度远高于遥控或预设路径模式。H1自主完赛且不借助任何外力，其技术突破意义不容小觑。
4月19日7时30分，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松正式鸣枪开跑。来自国内外的100多支队伍共计300个机器人同台竞技。最终，来自北京荣耀的“闪电”机器人以48分19秒的净成绩率先冲线完赛，快过人类半程马拉松57分20秒的世界纪录。赛事设置了自主导航与遥控两种参赛方式，两组别成绩分别按1.0与1.2的加权系数进行核算。来自绝影赤兔队的“闪电”机器人作为首个出发的选手采用人工遥控，以57分钟（净成绩48分钟19秒×1.2系数）左右的成绩率先冲线完赛，不过该机器人在冲刺前200米时一度摔倒，在重新扶起后冲刺成功。
宇树科技方面回应称，公司最近没有参与任何比赛，正忙于准备人形机器人的格斗直播。现场出现的宇树机器人，是客户用自己的算法参与了比赛。公司表示，在不同人操作或开发的情况下，机器人表现差别很大，请大家不要误解。
宇树H1的此次表现，并非一蹴而就。该机型身高约180厘米，整机质量47公斤，核心关节采用自研M107电机，主体结构以碳纤维打造，兼顾强度与轻量化。自2025年8月世界人形机器人运动会亮相时的3.3米/秒均速起，H1在八个月内实现性能翻倍以上跃升。据此前披露的信息，H1在半程马拉松距离内的内部测试最优成绩约为50分钟。若本次排位赛所达成的7.51米/秒均速能在21.0975公里全程稳定保持，理论完赛时间将缩短至约46分钟，显著优于当前人类半马世界纪录58分35秒。在短跑维度，数据显示宇树H1已能实现10米/秒的巅峰速度，接近博尔特创下的10.44米/秒人类极限。
今年3月，宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛上曾表示：“今年年中，中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。”
作为全球首个人形机器人马拉松赛事的第二届，本届比赛已从去年的“蹒跚学步”进化为“全速奔跑”。自主导航参赛的机器人比例已达到40%，参赛规模较去年增长近5倍。此次比赛参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。国海证券指出，终端大厂荣耀更成为“全球首个派出机器人参赛的消费电子巨头”，携自研“闪电”“元气仔”两款机型参战。人形机器人在奔跑能力上的飞跃，正在不断刷新人们对机器人运动能力的认知。
