4月19日上午7时30分，由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。在这场全球瞩目的科技竞速中，荣耀机器人以无可争议的实力上演了一场“碾压式”胜利——齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队包揽了赛事冠亚季军，三支战队均来自荣耀“闪电”家族，且全部采用自主导航方式完赛。
冠军归属齐天大圣队，其“闪电”机器人净用时仅50分26秒，不仅远超去年首届冠军2小时40分42秒的成绩，更大幅超越了人类半程马拉松世界纪录。雷霆闪电队以50分56秒获得亚军，星火燎原队以53分01秒收获季军。
本届赛事的一大看点在于自主导航与遥控两种参赛方式同台竞技、统一排名。荣耀派出两款“闪电”机器人参战：遥控操作款由绝影赤兔队驾驶，以48分19秒的净用时率先冲过终点线，成为全场首个完赛的选手；而夺得总冠军的齐天大圣队则采用自主导航款，全程无需人工操控，仅凭自研感知系统完成21.0975公里复杂赛道的自主奔跑。
根据赛事规则，自主导航组系数为1.0，遥控组系数为1.2，两组别同台排名但成绩分别按加权系数核算。因此，遥控“闪电”虽然物理完赛时间更快，但经1.2系数加权后总时长约57分钟，最终排名落后于自主导航款。这一规则设计从制度层面鼓励了更高技术难度的自主导航路线，也使得冠军50分26秒的含金量更加扎实。
50分26秒意味着什么？乌干达名将基普利莫在今年3月里斯本半程马拉松赛中跑出的人类男子半马世界纪录为57分20秒，而荣耀“闪电”将这一纪录足足缩短了6分54秒。换言之，当人类顶尖运动员还在追赶57分20秒的标杆时，自主导航的机器人已将其远远甩在身后。
这一成绩背后是一整套技术体系的支撑。冠军“闪电”机器人身高169厘米，外观采用潮酷机甲风设计，搭载荣耀自研高动态运动系统，在10余种地形组成的赛道上始终保持稳定奔跑姿态，全程未出现重大失误。散热方面，机器人采用自研液冷散热系统，高功率液泵可实现每分钟超4升的换热流量；动力方面采用自研一体化关节模组，峰值扭矩可达400牛米；控制方面依托全栈自研的高动态运控算法与多传感器融合技术，能够快速自适应复杂路况并精准把控重心。
如果说2025年首届人形机器人半马还处在“蹒跚学步”阶段，那么本届赛事则标志着行业真正进入“自主奔跑”时代。去年除天工队采用半自主方案外，95%以上队伍依赖工程师遥控操作；而今年自主导航赛队占比突破四成，近40支机器人实现了全程无人工干预的自主奔跑。荣耀三支战队全部以自主导航模式完赛并包揽前三，成为这场技术转型的最佳注脚。
荣耀另一款参赛机器人“元气仔”也以优美的跑姿完成了赛事。该机型身高136.9厘米，采用银色亲和化设计，两款机器人在赛道上的流畅表现，直观呈现了中国在具身智能领域的技术积累正在加速转化为实际产品力。
本届赛事规模较去年扩容近5倍，共吸引来自全国13个省份的超百支队伍参赛，涵盖26个品牌、300余台人形机器人。参赛阵容星光熠熠，覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中科大等20余所高校与科研院所，并有5支海外队伍首次加入。
赛道难度同样显著升级。全长21.0975公里首次引入南海子公园生态路段，融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，包含12个左转道、10个右转道，部分弯道接近90度，对机器人的路径规划与动态平衡能力构成极大考验。去年仅6支机器人队伍成功完赛，今年完赛数量和质量均大幅提升，人形机器人整体续航更稳、步态更顺、算法更成熟。
从20支赛队到百余支，从2小时40分到50分26秒，从95%遥控到四成自主导航——短短一年，中国机器人跑出了一条陡峭的进化曲线。这场由北京市人民政府和中央广播电视总台等联合主办的赛事，其意义早已超越了一场体育比赛，它已成为具身智能产业从实验室走向真实场景的“压力测试场”，以及中国机器人产业技术实力的集中检阅。
正如北京经开区管委会有关负责人所言，马拉松象征着超越极限、不懈追求的精神，机器人产业的发展也如同马拉松一样，需要长期投入、持续迭代。荣耀机器人包揽前三的成绩，不仅是一次品牌的高光时刻，更是中国在具身智能领域加速奔跑的一个缩影。当自主导航机器人以50分26秒冲线的那一刻，人类半马纪录被打破的意义或许不止于纪录本身——它标志着中国在机器人运动控制、多传感器融合和长续航管理等核心技术上，已经进入全球第一梯队。
