1770年8月1日，俄土战争（1768-1774年）迎来了一场决定性的交锋。在卡古尔河畔，俄国名将彼得·鲁缅采夫率领的第1集团军，面对的是土耳其宰相哈利勒巴夏指挥的庞大军队。根据史料记载，俄军兵力约为4.2万人，而土军则高达7.5万之众，兵力对比悬殊。这场战役不仅是俄土战争的关键转折点，更以其经典的以少胜多战术，成为世界军事史上不朽的篇章，对后世军事思想产生了深远影响。
面对土军的压倒性优势，鲁缅采夫并未选择被动防守。他展现出卓越的战略眼光，决定采取主动进攻。为了消除后顾之忧，他分兵约1.1万人牵制后方亚尔普格湖地区的鞑靼军队。这一大胆决策使得其直接用于正面作战的主力锐减至约3.3万人（含步兵约2.7万，骑兵6千，火炮118门）。尽管在数量上处于明显劣势，但俄军上下士气高昂，积极寻求决战契机，意图一举击溃对手。
7月20日，土军移师至特拉扬土城以南的武尔卡涅什季村附近扎营。这片位于洼地与普鲁特河之间的区域，看似易守难攻，占据了制高点，且地形复杂。然而，鲁缅采夫在侦察后，敏锐地发现了其致命缺陷：优势兵力被压缩在狭窄地域，各部队因山脊阻隔而联系不畅，特别是左翼防御空虚。据说，鲁缅采夫当时断言：“如果土耳其人敢在这里支上一顶帐篷，我今天夜里就去进攻。”这充分体现了他捕捉战机的非凡能力。
鲁缅采夫的作战计划核心明确：集中绝对优势兵力主攻土军薄弱的左翼，以此作为决胜关键。他将约三分之二的兵力（近2万人）部署于主攻方向，由鲍尔、普列缅尼科夫和奥里茨的部队担任先锋；同时命令普列宁和布柳斯的部队攻击右翼进行牵制，并随时准备支援。一支由重骑兵和精锐炮兵组成的强大预备队则由萨尔特科夫等人指挥，伺机而动。
7月21日凌晨两点，俄军兵分五路，以师级方阵的疏开队形悄然离开格列恰尼兵营，向土军阵地推进。这种独特的战斗队形既能独立作战，又能相互协同，有效增强了应对土军骑兵反冲击的能力。
凌晨五时许，战斗正式打响。俄军初期的进攻遭遇土军依托工事的猛烈反击。土军骑兵一度成功迂回，包围了俄军右翼的布柳斯与普列宁方阵；同时，另一支土军从特拉扬土城出击，包围了奥里茨部。战局一度对俄军极为不利。
关键时刻，鲁缅采夫展现了其作为统帅的决断力。他果断投入预备队，并命令炮兵向前机动，集中火力打击土军骑兵。俄军步兵与炮兵紧密配合，组成一个个坚固的营级方阵，顽强顶住了土军骑兵的多次冲锋。到早晨八点左右，俄军稳住了阵线，并重新连接起被割裂的各部队，开始转入全面反攻。
战斗最激烈的时刻出现在普列缅尼科夫方阵推进时，他们遭到上万名土耳其精兵的伏击，方阵被突破，陷入混乱。据记载，鲁缅采夫亲临前线，拾起一支枪激励士兵：“现在就看我们的啦！……拿出勇气来，去和敌人拼刺刀！”他的身先士卒极大地鼓舞了士气。同时，他将最后的预备队——精锐的掷弹兵团和炮兵投入缺口，与土军展开白刃战。
与此同时，鲍尔部队的格列那结尔营成功穿插至土军左翼纵深，布柳斯在右翼加强攻势，列普宁的部队更是渗透到敌后发起炮击。在俄军多面夹击下，土军精锐的反扑被粉碎。上午九点半左右，俄军对土军主营发起总攻，身心俱疲的土军最终崩溃，沿着卡古尔河谷向多瑙河溃逃。
俄军乘胜追击，并在渡河点再次给予土军重创。此役，土军损失超过2万人，130门火炮被俘获；而俄军仅损失约1500人，创造了惊人的战损比。卡古尔河战役的胜利，为俄军打开了通往多瑙河的道路，鲁缅采夫也因功晋升元帅。
这场战役是集中优势兵力、实施机动打击的典范。鲁缅采夫采用的疏开方阵队形、关键时刻的预备队运用、有效的战场机动和有组织的追击，都体现了高超的军事艺术。它不仅是俄国军事史上的荣耀，更向世界证明了，卓越的统帅艺术、严明的纪律和士兵无畏的勇气，足以弥补兵力的劣势，从而改变战争的走向。其战术思想至今仍被各国军事院校所研究和借鉴。
